KST Servo Programming Tool 1

Descripción

Cómo usarlo:

1. Entrada de alimentación: utilice el conector XT60PW para conectarlo con el enchufe XT60 en el extremo del adaptador.

1.1. El rango de entrada de alimentación de la herramienta n.° 1 es de 5,0 V CC a 28 V CC.

1.2. La entrada de alimentación debe tener diferentes voltajes según el rango de voltaje de funcionamiento de los distintos modelos de servos KST. No aplique voltajes altos indiscriminadamente. Para evitar que la herramienta n.° 1 y el servo se quemen, el voltaje de entrada se enviará directamente al terminal del servo. ¡Preste especial atención! Por ejemplo: el rango de voltaje de funcionamiento del X20-12-M 835-1 es de 9 a 13 V, por lo que el rango de voltaje de entrada del terminal de CC es de 9 a 13 V CC.

2. Interfaz de salida: Conéctela al mecanismo de dirección KST. Hay dos grupos de interfaces en dos filas; cada una solo puede usarse en un grupo, y la otra es de reserva. Al conectar el servo, presione la marca de señal «- + S» para conectar. Identifique la dirección antes de conectar; generalmente, el extremo «S» corresponde al color naranja o blanco.

«-» Fuente de alimentación CC-CC negativa

«+» Voltaje CC+ positivo

Señal «S» Señal PWM

3. Pasos para encender y configurar el sistema

3.1. Conecte la fuente de alimentación. Después de encenderla, la herramienta n.° 1 entrará en la autocomprobación. Una vez que la autocomprobación se haya completado correctamente, el zumbador sonará 2 veces y la luz de alimentación naranja del LED P parpadeará continuamente. En este momento, entra en el estado de espera para conectar el servo.

3.2. Confirme el rango de voltaje de funcionamiento del mecanismo de dirección y conéctelo al puerto «-+S» después de confirmar. Tras conectar el servo, el programa lo reconocerá automáticamente y volverá al punto medio (1500 µs). En este momento, la luz que indica el valor inferior a 1500 µs permanecerá encendida en rojo, indicando que el sistema ha entrado en el modo de ajuste del punto medio.

3.3. Ajuste del punto medio: Después de ingresar al modo de ajuste del punto medio, presione los botones «+» y «-» en la parte inferior, correspondientes a 1500 µs, para establecer el valor del punto medio deseado. Una vez completada la configuración, presione el botón «Enter» a la derecha para confirmar. Tras la confirmación, sonará un zumbador una vez. Esto indica que el ajuste del punto medio se ha completado y que se accede al modo de ajuste de la carrera izquierda y derecha.

3.4. Ajuste de la carrera izquierda y derecha: Después de configurar el modo de carrera izquierda y derecha, presione el botón «+» o «-» correspondiente a 1000 µs o 2000 µs para establecer el valor deseado. Después de configurar, presione la tecla «Enter» a la derecha para confirmar. Una vez confirmada la operación, sonará un zumbador. Esto indica que la configuración de la carrera izquierda y derecha se ha realizado correctamente. Al mismo tiempo, la luz de encendido naranja del LED P parpadeará continuamente, lo que indica que todas las operaciones se han completado y la herramienta n.° 1 entra en estado de espera.

3.5. Si solo configura la posición del punto medio, ingrese al modo de configuración del punto medio y presione el botón de confirmación dos veces después de que se complete la configuración; si solo configura las filas izquierda y derecha, después de ingresar al modo de configuración del punto medio, presione la tecla de confirmación una vez para ingresar al modo de configuración de trazos izquierdo y derecho. Después de que se complete la configuración, presione la tecla de confirmación para finalizar la configuración.

4. Uso del botón «CW/CCW»

4.1. Explicación de términos: CW: sentido horario CCW: sentido antihorario.

4.2. Después de ingresar al modo de configuración de carrera izquierda y derecha, presione el botón «CW/CCW», habrá una acción inversa después del eje de salida, y luego presione la tecla de confirmación para confirmar. Finalizado el ajuste en la dirección.

5. Uso del botón de reinicio El botón de reinicio solo reinicia el sistema de esta herramienta n.° 1 y no acciona el sistema de dirección.